Mit der neuen MINDSTORMS-NXT-Serie hat LEGO neue Roboter-Perspektiven eröffnet. Zum ersten Mal ist es möglich, mit LEGO-Bausteinen richtige Roboter zu bauen, die sich unabhängig und selbstständig durch den Raum bewegen und Aufträge ausführen. Mit Hilfe spezieller Sensoren (z.B. Licht- oder Berührungssensoren, Farbsensoren, Ultraschallsensoren, Kompasssensoren usw) können diese Roboter ihre Umgebung wahrnehmen und intelligent darauf reagieren. Der Bau eines Roboters hat immer zwei Aspekte. . · Zuerst muss man sich eine geeignete mechanische Konstruktion ausdenken und dann in die Tat umsetzen: der generelle Aufbau des Roboters, welche Art von Beinen, Armen, Rädern, Greifhänden usw. er haben soll. · Ist diese Phase erfolgreich beendet, folgt die Programmierung des Roboters. Um das Modell aus LEGO-Steinen, das man sich ausgedacht hat, zu einem richtigen Roboter werden zu lassen, muss ihm Intelligenz eingehaucht werden. Dies geschieht durch das Schreiben eines Programms (einer Folge spezieller Befehle) an einem üblichen PC, das dann per Bluetoothverbindung / od. USB auf den Roboter übertragen wird. Er wird dadurch »zum Leben erweckt« und kann nun autonom seinen Auftrag durchführen.
Hier einige Bilder von meinem Roboter „Goliath“ der sich frei im Haus bewegt und Hindernissen ausweicht. Er kann Linien auf dem Boden erkennen und folgen. In Abständen sucht er Lichtquellen und steuert sie dann an. Auch farbige Flächen (18) werden erkannt. Die Möglichkeiten sind (fast) unbegrenzt - nur die eigene Phantasie schafft uns Grenzen, daher müssen wir immer an dieser Grenze arbeiten um nicht zu „rosten“.
Weitere Besonderheiten: der Roboter… _ist lernfähig _hat eine Sprachausgabe _ist auch aufrecht lauffähig _wird durch HiTechnic Sensoren immer intelligenter _kommuniziert über Bluetooth mit anderen Robotern _kann auch Kameramodule verarbeiten.
Herzstück ist der NXT Baustein: 32-bit Mikroprozessor Bluetooth USB Flash memory Matrix-Anzeige ca. 70KB Speicher
Hallo, der Goliath wurde erweitert. 1) einen Kompass-Sensor 2) 2 Tastsensoren sind über eine intelligente Zusammenschaltung auf einen Port reduziert (Eigenbau). Bessere Ausweichmanöver sind jetzt möglich. 3) ca. 100 neue Programmzeilen
73 von Goliath + DD6JV werner
14.02.08 Hallo, Goliath ist wieder erweitert worden: Jetzt mit Ultraschall – Radar und IR-Fernbedienung
Der Roboter stoppt vor dem Hindernis und scannt die Umgebung mit ca. +-80 Grad ab. . Danach wird dann die Fahrrichtung entschieden.
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Hallo Werner, sofort fällt mir eine Programm-Aufgabe für Goliath ein: Er zieht ein Wägelchen mit einem 23cm-Handy hinter sich her und sucht eigenverantwortlich die Stelle mit der höchsten Feldstärke.
MFG Rainer
Möge die Welle mit uns sein und kein Mögel-Dellinger-Effekt auftreten.
Sicher ein Hobby für gut bestallte Pensionäre Werner, aber für einen asozialen Rentner sicher hinsichtlich der vielen Sensoren unerschwinglich! Trotzdem wäre zu überlegen,ob nicht eine ARB gegründet werden sollte,also eine Arbeitsgemeinschaft Robotik Berlin???
Lach mich schief,BJ läßt sich die verbliebenen Zähne von Goliath putzen,und mir stopft er das Pfeichen!
Liebe Grüße Bernhard
Es ist so schön ein Schwein zu sein,es ist so schön ein Schwein zu sein.......
Hallo Bernhard, Goliath kann lesen !! Goliath findet diese Vorschläge unerhört. Goliath schlägt vor, dass RR (01010011 01010011) 1m³ Bits und Bytes sortieren muss. Ich werde diesen Vorschlag prüfen und (vielleicht) in einen Klassenbucheintrag mit Bewährung umwandeln.
Na Werner , wenn Goliath lesen kann,dann könnte er mir ja abends vor dem zu Bett gehen eine gute Nachtgeschichte vorlesen!!!Natürlich auf SX damit andere mithören können ob er auch PISAmäßig lesen tut!
Liebe Grüße Bernhard
Es ist so schön ein Schwein zu sein,es ist so schön ein Schwein zu sein.......
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